Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots
国家标准《锄草机器人性能规范及其试验方法》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报,TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国农业大学 、苏州博田自动化技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所 。
主要起草人 李伟 、张春龙 、李南 、陈子文 、王蓬勃 、耿长兴 、杨书评 、张文强 、张俊雄 、袁挺 、孙哲 。
20170064-T-469 服务机器人性能规范及其试验方法
20170051-T-604 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件
20170065-T-469 机器人噪声试验方法
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
20142215-T-314 上肢康复训练机器人 要求与试验方法
GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法
20141339-T-604 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求