Industrial robots - Performance criteria and related test methods
国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、广州数控设备有限公司 、北京理工大学 。
主要起草人 杨书评 、靳莉 、王海丹 、王思斯 、陆际联 。
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
20170064-T-469 服务机器人性能规范及其试验方法
GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
20170042-T-604 双臂工业机器人 性能评估与测试
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则
20170041-T-604 工业机器人力控制技术规范
GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
DB50/T 840-2017 工业机器人安全评价评级规范
JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范
20170051-T-604 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动