机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

Robotics -- Performance criteria and related test methods for service robots -- Part 1: Locomotion for wheeled robots

国家标准计划制订推荐性

国家标准计划《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。

主要起草人杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。

采标中文名称:机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动。