Robot General Bus communication protocol
国家标准《机器人通信总线协议》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。
主要起草人 王硕 、周超 、李恩 、张苹 、魏洪兴 、童上高 、杨书评等 。
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