Integrated data exchange specification for robot design platform
国家标准《机器人设计平台集成数据交换规范》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、清华大学 、杭州娃哈哈精密机械有限公司 、山东山大华天软件有限公司 、北京航空航天大学 、苏州大学 、大连理工大学 、天津大学 、中国水利水电科学研究院 。
主要起草人 尹作重 、黄双喜 、罗振军 、王培刚 、陶永 、黎晓东 、杨超英 、杨秋影 、陈国栋 、郑国君 、田永利 、陈友东 、李江华 、杜峻 、孙洁香 、王海丹 。
GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构
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20170048-T-604 面向人机协作安全工业机器人设计规范
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JR/T 0075-2012 医保数据交换规范
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范
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