轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
Light duty remotely operated vehicles Part 2：Manipulators and hydraulic systems
国家标准计划《轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统》由TC283（全国海洋标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家海洋局。
主要起草单位 浙江大学 、杭州宇控机电工程有限公司 、国家海洋标准计量中心 、上海交通大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 。
主要起草人 顾临怡 、张培培 、牟长青 、葛彤 、李智刚 。
目录
1项目进度
- 网上公示
- 起草
- 征求意见
- 审查
- 批准
- 发布
2基础信息
- 计划号
- 20140701-T-418
- 制修订
- 制订
- 项目周期
- 36个月
- 下达日期
- 2014-11-19
- 中国标准分类号
- N92
- 国际标准分类号
- 07.060
- 归口单位
- 全国海洋标准化技术委员会
- 执行单位
- 全国海洋标准化技术委员会
- 主管部门
- 国家海洋局
3起草单位
4投票情况
- 投票日期
- 2018-04-04~2018-05-08
- 通过率
- 81.08%
5相近标准（计划）
20140700-T-418 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则- 20162703-T-418 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像照明与云台
- 20162704-T-418 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器
- GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
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- GB/T 25133-2010 液压系统总成 管路冲洗方法
- 20171139-T-469 重型机械通用技术条件 第16部分：液压系统
- 20141339-T-604 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
- GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
- GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
