General specifications for modular design of service robot
国家标准《服务机器人模块化设计总则》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京航空航天大学 、上海大学 、北京机械工业自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。
主要起草人 雷静桃 、魏洪兴 、杨书评 、邹莹 、徐方 、高雪芹 。
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
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