工业机器人控制及应用技术

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 主要从事机器人技术研究、开发及产业化工作，研究领域包括：机器人智能控制、控制器体系结构、运动规划、机器人应用系统等，完成工业机器人、洁净机器人、服务机器人系列产品的开发研制，同时，作为项目技术负责人完成了多项国家科技重大专项及863课题重点项目，研究攻克了机器人总线控制系统、机器人碰撞保护、机器人动态偏差校正、机器人动力学控制、高速高精度轨迹控制等机器人核心技术，机器人视觉识别与定位、机器人高精度装配、机器人力控制、伺服点焊控制等智能应用技术；机器人性能检测和可靠性分析技术, 机器人学、自动化与智能控制, 机器人智能控制、控制器体系结构、运动规划、机器人应用系统等。

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