负责专业范围为机器人技术、计算机视觉与现代控制理论。

擅长专业为研究方向为机器人技术、计算机视觉及现代控制理论。作为子课题负责人承担参与特种机器人方向863子课题5项、重大专项子课题1项、973项目子课题1项、自然科学基金2项、香港ITF课题2项、横向项目4项、工程院咨询项目1项。对核工业、电力、路桥、安防、工业检测等行业的应用需求、行业特种设备以及相关机器人技术有一定实践经验。。