机器人设计平台系统集成体系结构

Integrated system architecture for robot design platform

国家标准推荐性即将实施

国家标准《机器人设计平台系统集成体系结构》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、苏州大学、大连理工大学、天津大学、中国水利水电科学研究院。

主要起草人尹作重、罗振军、黄双喜、杨超英、陶永、黎晓东、王培刚、杨秋影、陈国栋、郑国君、田永利、陈友东、李江华、杜峻、孙洁香、王海丹。

尹作重罗振军陶永黎晓东陈国栋郑国君李江华杜峻黄双喜杨超英王培刚杨秋影田永利陈友东孙洁香王海丹